此文最近更新于 2021 年 06 月 05 日 ,由于某些文章具有时效性,如若发现请留言告知。

先说一下我的情况,我其实对无人机是没有兴趣的,从来也没关注过,只是前段时间单位买了一台 Mavic2 无人机,还安排我去考了个 UTC 的无人机驾驶证,所以才开始飞无人机的。UTC 的证其实挺水的,跟当初学汽车驾驶证一样,理论靠死记硬背(虽然我把里面的所有知识点都摊开学了一遍),实操靠脚本,挺投机取巧的教学方法,前后也就几天时间。

虽然没什么技术含量,但还是有个好处是,正确的启蒙了我对无人机的观念,所以后面我又在 bilibili、youtube 上找了很多无人机的视频来看,特别是一些炸机的视频来总结炸机的经验,后面又泡了好久大疆的论坛,总结了不少大神的经验,然后还有就是阅读说明书,毕竟单位那台好几万呢,炸了可惜。最近又自己买了 mini2 来练练手,所以严格来说我也还是个新手。

80% 的无人机的宿命都是炸机,保持敬畏之心,不要骄傲自满,无人机不是玩具,炸机事小,伤人事大。

网上有种说法是 70% 的炸机都发生在第一次开箱飞行的时候,因为很多人打心底还是认为这是个玩具,跟遥控汽车一样,上手即玩。而这个时候很多人连内八打杆启动电机都不知道,起飞降落都靠的是“一键”,虽然简单,但也埋下了炸机的隐患。

无人机

新手一定至少要通读一遍对应机型的《用户手册》,《用户手册》最好是去大疆无人机官网下载的 PDF 版本(去下载,说明书在 “产品下载” 栏目下),内容较全,随机附件的内容过于简略。读完用户手册,再去了解一下基本操作,APP 操作界面等,可以在室内不安装桨叶,开启并连接无人机后熟悉 APP 操作界面。然后,再真正的实际飞行。

另外强烈建议购买 care,炸机以后可以加钱换一台官翻新机,性价比很高,只是注意买这个必须在无人机激活前后 48 小时内,或者是返厂检测或者维修完成后的 72 小时内。

基于上面的原因,本文主要参考机型是单位的御 Mavic2 行业进阶版,其他版本的机型参数可能略微不同,但操作流程、注意事项等基本一致。

本篇全文愈万字,难免可能有谬误的地方,欢迎留言指正。

需要下载 PDF 放手机里随时查阅,点击这里下载

一、基本情况

这个最好是背下来(自己的机型的参数),你飞的时候总会有人问的,回答不出来有些尴尬,而且熟悉这些参数,在一些情况下也是有用的。

1. 无人机的基本参数:(以御 Mavic2 行业进阶版为例)最长飞行时间约 31 分钟(无风环境下),实际综合续航只有 25 分钟;最长工作时间约 2 小时 15 分钟。最高 500 米(限飞 120 米),最远控制距离 10km(无干扰、无遮挡),可抗风速 5 级。

2. 飞行模式:(以御 Mavic2 行业进阶版为例)P 模式(定位模式),前进最大 14m/s,后退 12m/s,上升 4m/s,下降 3m/s;S 模式(运动模式),最大 20m/s,上升 5m/s,下降 3m/s;T 模式(三脚架模式),1m/s;ATTI(姿态模式),MAVIC 系列无法主动进入,无 GPS 或指南针受干扰时会自动进入,无 GPS 定位、视觉定位、避障功能,无速度提示,飞行器将不再悬停并会发生水平飘逸,且由于空中没有摩擦力,在惯性的作用,会有打杆延迟的现象。

这个参数需要说明的是,它是厂商在实验环境下取得的最好的数值,实际飞行的时候不少只能参考。

二、操作流程

1. 规划拍摄主题,明确航拍的目的是什么,要表达的内容是什么,需要拍摄的哪些镜头。拍摄手法,是升、降、摇,还是进退、环绕、跟随,近景还是远景,这些问题在起飞前必须明确,不能等到升空后跟着感觉走。另外根据拍摄点特色,选择好拍摄时间也是航拍前期的一个重要元素。

2. 规划好航线,提前在卫星地图上标注需要拍摄的点位,了解有哪些标志物、避让点、干扰区,用笔画出简单的航线,到现场后再目测检视航线的安全性,观察地形、障碍物和风险点。如果迫不得已需要超视距飞行,提前踩点路线,分析风险点,规划好紧急降落点,可以的话,地面上驾车跟随。另外要有飞丢的应急预案,学会找机。

3. 起飞地点的选择非常关键,必须是适宜无人机自动返航降落的点位,以备遥控器失灵后自动降落。

4. 起飞前,观察周围环境,一是人、车、树、建筑物、特殊设施、电线杆、电线、缆线、风筝线、鸟(鸽)群、气球、塑料袋,二是风向、风速(注意无人机的抗风等级),三是温度,低温环境,除电池需预热至 20°C 以上外,无人机的续航、抗风能力都将降低。

5. 判断地面风速(非高空风速)的方法:

风级名称风速(米/秒)陆地物象水面物象浪高(米)
0无风0.0-0.2烟直上,感觉没风平静0
1软风0.3-1.5烟示风向 ,风向标不转动微波峰无飞沫0.1
2轻风1.6-3.3感觉有风,树叶有一点响声小波峰未破碎0.2
3微风3.4-5.4树叶树枝摇摆,旌旗展开小波峰顶破裂0.6
4和风5.5-7.9吹起尘土﹑纸张﹑灰尘、沙粒小浪白沫波峰1
5清劲风8.0-10.7小树摇摆,湖面泛小波,阻力极大中浪折沫峰群2
6强风10.8-13.8树枝摇动,电线有声,举伞困难大浪到个飞沫3
7疾风13.9-17.1步行困难,大树摇动,气球吹起或破裂破峰白沫成条4
8大风17.2-20.7折毁树枝,前行感觉阻力很大,可能伞飞走浪长高有浪花5.5
9烈风20.8-24.4屋顶受损,瓦片吹飞,树枝折断浪峰倒卷7
10狂风24.5-28.4拔起树木 ,摧毁房屋海浪翻滚咆哮9
11暴风28.5-32.6损毁普遍,房屋吹走,有可能出现“沙尘暴”波峰全呈飞沫11.5
12台风/飓风32.7-36.9陆上极少,造成巨大灾害,房屋吹走海浪滔天14

6. 检查遥控器电量、天线、档位(P 档),遥控器的数据连接线是否原装,是否发生松、脱现象,手机是否处于飞行模式,内存是否足够,然后开启遥控器。

7. 取出无人机,务必先拆除云台卡扣,再检查无人机电池有无鼓包,桨叶有无残缺损坏,螺丝表面有无滑丝现象,机身有无严重划伤、破损,机身电机座和起落架有无开裂迹象,电机内部有无明显杂物,然后安装桨叶(对准颜色,完全展开)、电池,最后用手轻微提起螺旋桨甚至转动以进一步检查是否安装牢靠。

8. 启动无人机,检查云台是否能自行校正并且最终居中,云台自稳系统是否正常工作,等待电机预热,夏季 10 秒,冬季 30 秒,不要升空,同时注意电机声音是否正常。

9. 无人机连接后,校准指南针,检查软件是否需要升级、IMU、GPS、卫星颗数、遥控器信号、图传信号、摇杆模式、电池健康情况(电池温度需达 25℃)、电池压差、剩余存储卡空间,等待导航点已刷新的提示。

10. 设定返航点、返航高度,检查避障功能是否开启、飞行高度最高设定、飞行距离最远设定。

11. 专业拍摄的话,还需检查拍照格式、尺寸、色彩、色温、延时摄影的间隔;视频格式、尺寸、帧率、色彩、编码、色温。

12. 起飞至 2 米左右悬停 30 秒,观察飞行姿态是否存在异常,以及预热,不要移动。

13. 姿态检查(上升、下降、前后左右平移、左右自转等动作,观察姿态是否稳定)、高度检查、操纵杆测试、云台测试。

14. 起飞后原地旋转一圈,观察周围环境,检查风险点(高度等于大于当前高度的障碍物、鸟群等),然后再对目标物进行观察,再次确认拍摄主体、内容、景别和运镜手法。

15. 降落的时候要缓速下降,不要地板油。

三、操作要领

1. 及时清理手机内存,操作的时候手机开启飞行模式。

2. 熟记无人机状态指示灯的含义。

3. 判断 GPS 信号不仅仅只看搜星的数量,需要结合数量旁边的信号塔(信号格),它代表的是搜星的质量,搜星质量不佳的时候,飞机就会切换到姿态模式。

4. 姿态模式、运动模式下,满杆操作容易造成无人机姿态过大炸机,轻柔打杆,特别是在低电或低温情况下。

5. 在存在干扰的环境中校准指南针后,容易在升空后提示指南针异常。一般在以下五种情况中进行指南针校准,一是首次起飞前,二是无人机提示指南针数据异常,并伴有指示灯显示,三是飞行环境与上次校准指南针场地相距较远,四是无人机机械结构出现变化,五是飞行时漂移严重,或无法直线飞行。

6. 前几次飞行最好将低电量警报调为 40% 甚至更高,培养自己对电量的敏感度后再慢慢将低电量警报调低(一般是 30%),但要注意的是:不管低电量警报有没有响,只要 APP 提示你要 “智能返航” 了,最好就不飞了。

7. 起飞、降落机头和人站的方向是一致的,过程中必须观察无人机,不要只看屏幕。

8. 遥控的天线与飞机的脚架保持平行,且天线和飞机之间没有任何遮挡,以获得最佳通信范围。

9. 无人机要使用智能返航功能,前提是了解无人机的返航逻辑,且在 GPS 信号充足、指南针正常工作、光线正常的前提下才可使用,夜间自动返航避障功能会失效,炸机概率高。

10. 长按自动返航按钮触发自动返航,返航过程中短按自动返航按钮退出自动返航。

11. 失控返航是指无人机失去遥控信号 2 秒,触发自动返航,返航开始后 60 秒内将按照原飞行路径(含高度)返航,若此期间恢复信号,无人机将原地悬停 10 秒,可以在这期间取消返航,若没有取消(或拨动了杆)则按最短距离,直线返航。

12. 自动返航下降过程的中,任何推杆(除下降)都认为是放弃精准降落,将直接垂直降落。
补充,自动返航逻辑图解:

自动返航的逻辑
右键,在新窗口中打开图片可以查看大图
自动返航的逻辑
右键,在新窗口中打开图片可以查看大图

13. 低电量时不要在树下或房檐下飞行,万一触发返航,立刻按紧急悬停键。

14. 无人机在严重低电压时会自动迫降,不要惊慌,此时将油门杆保持在中位,飞行器是无法悬停的,为了尽量避免因严重低电量或低电压导致的炸鸡,通过向上推油门将飞机控制到安全地带降落,只是在此过程中即使油门杆最大,飞机上升的速度也只有 1m/s。

15. S 模式的操作灵敏度会大幅提高,智能避障会失效(系统会关闭视觉避障和顶部红外),刹车距离也会拉长,至少需预留 30 米的水平距离和下降高度。

16. 下视视觉系统适用于 0.5-11 米,左、右视觉系统(仅在三脚架模式下生效)效果很差,且无法识别动态物体;视觉系统对镜面、树枝、电线、细小的物体、强烈光线(阳光)、光照剧烈变化、纯色表面、纹理特别稀疏、纹理重复度很高、运动的物体失效,进而导致避障失灵。

17. 瞬间逆光,可能会出现紧急刹车,自动关闭避障的情况,刹停时任何方向打杆都无效。

18. 飞行时,需随时关注电池电量情况,预留足够的电量返航。需要注意的是,在顺风和逆风环境下,无人机来回的飞行速度和所耗费的电量会存在差异,所以尽量逆风去,顺风回。

补充:远距离逆风返航,风大,不要使用自动返航,速度太慢,耗电太快,可能飞不回来。正确的处理方法应该是立刻下降高度到容许的最低高度,一般低空风力会比较小,切运动模式手动返航(如果速度还是太慢,来回切换模式,看谁快),飞不回来那就只能锁定位置让飞机自动降落再去找了。风大的时候,河面、湖面等空旷地方的风更大。

19. 随时关注电池电量,但不要过分相信电量,电量通过电压计算得来的,而锂离子电池受温度影响较大,所以建议看电压而非电量,可以设置在主页面显示电压或设置快捷键。出现低于 3.6V 的情况 (打开电池电压显示后主屏幕电量栏下面的电压数据变黄) 应当立即停止飞行动作,让电压回升,并做好返航准备,如果出现低于 3.5V 的情况,应稍梢向上推杆使无人机悬停并选择合适地点降落,一般建议 30% 电量落地。

20. 超视距飞行有提示信号弱就立刻退后,调整方向再飞。

21. 超视距飞行迷路,可以查看地图路线,观察机头方向、起飞点、遥控器所在位置,调转机头指向遥控器位置飞回。

22. 超视距飞行被困的话慢慢环视一周,找准方向突围,上方看不到,不可盲目升高,以免撞机。

23. 姿态球很重要,可以查看到无人机位置、机头方向、是否有大风等等,在复杂环境中,结合这些就可以自己手动安全返航。

24. 地图或者姿态球飞机箭头与实际朝向不符,这种情况一般校准一下飞行器指南针、移动设备指南针就可以解决。

25. 夜航前必须打开前臂灯(新手勿夜航),如有条件可带上一个手电,在降落时照射地面,方便飞行器确认降落地点。

26. 飞行结束后,长时间高速运转的电机温度非常高,如果需要连续飞行,最好等待温度下降一些后再让飞机再次工作。

四、注意事项

1. 按照目前国家轻小无人机管理规定,在视距范围内飞行无需证照,视距范围是指平面距离 500 米以内,高度 120 米以内,一般大家可以将系统设置在这个数值上。

2. 熟知周围限飞区(警示区、加强警示区、授权区、限高区、禁飞区等),哪怕在这些地方的边缘飞行也是很危险的。最好再熟悉一下国内的法规,不要黑飞。

解释:如果你在限高区内,无人机飞出了限高区,并且拉升到几百米高,这时候一旦触发自动返航,你的无人机很可能无法回来。因为无人机飞行高度高于你的返航高度的,会按照现有飞行高度自动返航,然后碰到限高区,动弹不得。例如你返航高度设置为 80 米,你飞越 120 米限高边缘后拉升到 200 米,那么无人机会在 200 米高度返航,并且到达 120 限高区边缘悬停,直到低电量强制降落。

如果你从限高区飞入禁飞区,无人机很可能由于惯性,直接冲入禁飞区,然后触发电子围栏感应强制降落,降落后无法启动电机。永远不要飞入禁飞区,或者是在边界周围飞!

飞越限高区时,拉高有风险,返航到边界请手动打杆降低高度。

3. 选取的地点提前在电脑卫星图上观察,并记下周边建筑物的大致高度和方位,做到心中有数,保证天线能实时对准飞机,且之间无遮挡。与此同时,也可将兴趣点提前确定,这样飞机升空后就能直奔兴趣点,增加效率。

4. 同一个地方飞,白天和晚上飞是完全不一样的效果,因为晚上光线不足无法满足视觉定位需要,加上 GPS 卫星数不足的话,可能进入姿态模式,产生漂移。这种情况,尽快降落或者上升搜星。

5. 只有 GPS 信号良好时无人机才能抵抗风的干扰,实现精确定位,不会被风吹漂移。

6. 如果在有人的地方飞行(严禁在人群上空飞行),谨慎处理围观群众,请大家站到飞行器的后方,尽量说明飞手在飞行时不能受到干扰,有问题可以降落后再问。如果降落范围附近有孩子,请一定注意让家长照看好,小朋友在飞机降落时不知道危险,会追着飞行器跑,产生被飞机砸中或螺旋桨割伤的风险。

7. 起飞一定要在开阔的地方起飞,量化的话,就是以飞机为圆心,10 米直径,10 米高的圆柱体内没有障碍物,以飞机为顶点,顶角为 120 度边长无限远的倒锥体内没有障碍物。

8. 不要在沙滩、灰尘多的地方起飞,扬起的沙尘会进入电机,最好是有起飞垫。

9. 不要在非平面起飞(如汽车引擎盖、不平整岩石等),螺旋桨旋转后会产生震动,使无人机发生位移,进而滑落炸机。

10. 在船上起飞、降落很挑战技术,不要轻易尝试。铁质船体的船,可能对无人机指南针造成干扰。

11. 不要在无人机上悬挂东西,比如篮子、鞭炮、戒指、绳索等,会改变无人机的重心,并增加起飞重量,对整体性能产生影响。鞭炮爆炸除了产生炮渣可能击中无人机,还会产生气流,影响无人机的稳定性。绳索的话,容易被风吹起,缠绕桨叶。

12. 不要在飞机顶部贴东西,飞机的顶部是 GPS 模块;不要在飞机上加装激光灯、光带等东西,会影响飞机的平衡;不要在飞机下方安装云台保护板 (会影响飞机的超声波定位和视觉系统),更不要在飞机起落架上面绑东西,会影响飞机的接受信号,因为天线就在飞机起落架上面。

13. 飞行前检查螺旋桨和电机的螺丝表面有无滑丝现象,并且螺旋桨表面有无损坏或裂纹,适度旋紧螺旋桨,太用力反而可能滑丝。

解释:桨叶是自紧浆,适度旋紧保有余量,在起飞时电机会瞬间加速自紧,否则起飞或者在空中做什么动作时,电机突然加速桨叶容易滑丝,进而飞浆炸机。

14. 飞行过程中,切勿打电话、发信息、看微信、吃东西、抽烟等等,整个过程中专心致志,不要分心与人交流。

15. 有多台无人机同时飞行时,提前约定飞行高度,互不干扰。

16. 不要在大风、雨、雪、雾天,能见度小于 100 米,或者重复性高的条纹、图案的场景飞行,另外大雾天对无线电信号有消减作用,大风、雪天对电池电量影响很大,冰雪大雾浆叶容易结冰,破坏气动性能,破坏机器平衡,可能会出现浆叶异常,电机过载等警告,然后飞机自动下降,无法控制拉升。

17. 阳光太强烈看不清屏幕和无人机,容易炸机,使用高亮屏、遮光罩或者是请人打伞。

18. 自重较轻的无人机受风的影响较大,容易产生漂移,在有风的情况下,切勿离障碍物(特别是侧面)太近,可能不会按照预期的路线飞行。

19. 纯新手不要打斜杆,不要地板油(满杆全速容易出现暴力姿态),不要当穿越机玩,在室内、桥洞、隧道飞行,无 GPS 信号,进入姿态模式,会产生漂移,容易炸机。

20. 不要尝试从室内、阳台飞出去,因为室内、阳台飞到室外的一瞬间会发生很多事情:定高突变、GPS 信号突变、视觉定位突变、障碍物干扰、避障介入,此时飞机很可能在姿态模式 / 视觉定位模式 / GPS 定位模式之间来回折腾,各系统都在争夺控制权,炸机概率极大。一定要飞的话,姿态模式,但姿态模式新手绝对把握不住。

21. 返航高度要合理,过高过低都可能炸机,过高可能在低电量时把电耗在了无用的升高过程中,过低当然是撞到障碍物,所以返航高度一定要比周围最高的障碍物至少高 20 米,但又不能太高。

22. 升级 APP 以后,可能部分设置会被还原成默认,比如返航高度。

23. 高空和地面的气流完全不同,往往高空的气流很强,在两栋高楼之间、悬崖边、山顶、瀑布前更为明显,观察云移动的速度,树的晃动来判断气流大小。

24. 高海拔地区必须使用专门的桨叶,而且容易出现动力饱和,导致炸机。

25. 注意高楼对 GPS 信号、指南针的影响,大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作,而且会遮挡 GPS 信号,导致无人机进入姿态模式;同时不要在停车场、钢筋多的建筑物周围校准指南针。另外在很空的环境,也可能存在 GPS 信号丢失,指南针受影响的情况。

26. 信号发射塔、定向天线、高压电线(发电站、变电站、高铁接触网)、金属的大桥、金属加工厂、天然矿区、塔尖、高强度钢筋水泥结构物,或者表面含有较多金属的建筑等周围电磁场及其混乱,会对无人机信号或者指南针造成干扰,严禁在此类区域起飞,严重会引发失控炸机。

27. 金属饰品也可能干扰遥控器。

28. 电线、缆线、风筝线等线状物是无人机杀手,远距离的时候不容易看到,等看到的时候,如果飞太快已经来不及反应了,而且高压线会影响遥控器的信号;情况不明不要穿桥,可能有人钓鱼有鱼线。

29. 不要招惹鸟、鸽、蜜蜂,如果有鸟逗留及时返航,气球同理。另外无人机发出的超声波,也可能引起其他动物的不安,所以不要飞低接近动物。

30. 不要夜飞、倒飞、侧飞、俯拍、刷锅,如果一定要,提前观察环境,做好探路,另外刷锅可能出现遥控信号丢失,这种情况建议将失控行为设置为悬停,一定要注意。

31. 不要超视距飞行,最好有人辅助观察无人机;不要极限拉距,保留足够的返程电量 40%(拉距真的会上瘾,切忌切忌)。哪怕是视距内飞行,也要结合摄像头判断无人机的位置,因为角度不同,目测很难判断无人机真正所在的位置。

32. 在图传丢失或图传延时较大时,切勿满杆操作,一旦图传卡顿甚至丢失 1 秒,无人机实际的位置可能差异几米甚至十几米。另外不要迷信图传,图传信号有延迟(120-130ms),当你看到快撞上的时候,就已经撞上了。

33. 图传丢失后,如果没有把握且无人机上方无障碍物,可以取消自动返航,先拉升高度,再返航。

34. 不熟悉的话,尽量少使用 “一键” 功能,对很多人来说 “一键拍摄” 就是 “一键炸机”,“一键返航” 就是 “一键放生”。

35. 使用智能跟随,一定要牢记,侧面没有避障,时刻注意无人机位置,遥控器不要离手,随时准备按紧急悬停键。譬如有人智能跟随,结果人绕着弧面建筑跑,无人机越来离墙越近,最后炸机的;有环绕跟随,无人机直接撞树的;有平行跟随,无人机炸机的。

36. 不要迷信无人机的避障功能,开启条件较为苛刻,视觉避障范围有限,仅用于正常飞行中在左右 70 度角的视野,特别依赖可见光,只能在白天工作,并且在朝向太阳或者反光建筑物时,它可能也会出差错,而且发现不了电线和小树枝。

37. 返航过程中,尽可能不在河道、湖泊上空飞行,万一炸机,留个全尸,方便报损。

38. 在水面、雪面飞行,特别是低空快速飞行时,下视定位可能失效,高度数据也许有误差,导致无人机判断失误,自动降低高度,容易炸机。

39. 大风的时候降落尽量选择开阔地,降落时,动能减小,抗风能力变小,可能被吹漂移或吹翻。

40. 降落点务必平坦开阔,降落时,镜头朝下可提供位置参考,但由于摄像头靠前,画面中心不等于机器中心,切记微调。

41. 注意降落点附近有无草根、树根、石头等杂物超过飞行器桨叶下的安全高度。比如说御 2,实测前面两机臂桨叶最低处距地高度大概 7.2cm,而后面两机臂桨叶最低处距地高度大概仅 3.2cm,所以基本只能平地,或者可以选择加高起落架的方式。

42. 除非迫不得已,不要用手接无人机,风险很高。如果风过大、降落点人太多、地面不平或灰土过多,可根据情况决定是否手接降落,手接的话,悬停高度必须高过头顶,接住以后不要移动,免得无人机认为还在下降,不停机。

43. 使用停机坪(起飞垫)的话,如果停机坪的自重很轻,在大风天使用的时候一定要注意,停机坪很容易被吹翻,还没起飞就炸机。

五、失控应急处理

从失控到炸机的过程,最短只有几秒钟时间,这时候飞手首先需要的是保持冷静,然后尝试短暂不进行任何操作,观察飞机姿态,判定是否确实是失控,还是仅仅有些干扰。失控时尽量保持冷静,可以尽快做出准确判断。

1. 如果出现电机异常,过载等严重故障提示时,飞行距离又不是很远(最好是视距内),又在没人且比较开阔的平地上方,建议立刻降落,然后再去取机。

2. 有时候,看起来像是双丢(丢图传、丢遥控信号),但其实只是图传断了,遥控并没有。马上停下一切操作,冷静思考,因为此时飞行器会自动悬停,不会引发事故,而错误的操作才是事故的根源。

可采取以下任一操作:①马上开启自动返航;②在空中寻找飞机的踪迹,并目视飞回;③若目视无法找到飞机的踪迹,则回忆最后的机头朝向,根据印象飞回;④开启智能飞行中的 “返航点锁定” 模式,直接向后拨杆飞回。

3. 失控后飞机本身可自动返航,最稳妥的做法应是在原地等候。但如果周围有同伴且返航高度不够保险(有可能撞上周围障碍物),可留下一人等候,另一人拿着控制器前往失控的地点。

4. 大多数无人机都具备姿态模式,如果是在 GPS 模式下失控,尝试切换到姿态模式,排除 GPS 定位错误对飞机的影响,并尝试控制飞机返回降落。

5. 如果飞机在姿态模式下仍然不受控制,说明无人机的飞控很可能已经出错崩溃。这时只能拿出一个万不得已的招数 —— 如果无人机有手动模式(一种风险极高的模式),切换到手动模式,观察飞行环境下有无行人和贵重设施,如果有,尽量操控飞机远离。

6. 如果无人机仍然在高速坠落,炸机已经无法避免,请在触地前掰杆关桨。坠落后的无人机,螺旋桨可能仍然在旋转,如果已经砸到了东西,高速旋转的螺旋桨很可能造成二次损害。

7. 赶到坠毁现场观察情况,如果没有造成他人的损失,应尽快收拾好所有飞行器残骸并离场。

8. 将炸机过程如实汇报给厂商,飞行器上的 iOSD 部件类似黑匣子的作用,里面保存了飞行数据,将飞行数据导出,提交给厂商分析。如果录制了视频,可将视频一并提交。这些数据可以协助改善厂商的产品,避免其他人遇到同样的悲剧。

9. DJI 的产品具备免费保修条例。如果自购买产品在规定的产品保修期限内正常使用,出现非人为的性能故障;或者无擅自拆机、无非官方说明书指引的改装或加装、其它非人为引起了故障。在机器序列号、出厂标签及其他标示无撕毁、涂改迹象的情况下,提供有效的购买证明、单据及单号,即可享受免费保修。

10. 官网登记自助寄修:
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六、无人机的保养

每次飞行完毕,用清理相机的吹嘴清理机身的灰尘,用吸水布、清洁泥擦拭机身,切勿用水直接清洗,以免水滴进入飞机电路中引起短路。

1. 电池:
① 不要刚飞行完就给电池充电,伤害极大,应当放置至少 40 分钟再充电,电池最佳充电温度是 20 摄氏度。
② 设备不使用时,电池需单独存放;
③ 勿在完全放电状态下长期放置,以免电池进入过放状态造成电芯损害,应将电池放电至 40%~65% 电量进行存放,2~3 个月重新充放电一次,以保证电池活性;
④ 长时间没飞,再次使用之前,需要将电量耗尽后再充满,不要很容易突然掉电;
⑤ 耗电的方式有:开机,启动电机,但不起飞,或者是低空悬停,还可以买个充电宝转换器,给手机充电。
⑥ 切勿在电源打开的状态下插拔电池;
⑦ 理想的充电环境温度(22℃-28℃)可大幅度延长电池寿命,飞行结束后,建议待降至室温后再进行充电;
⑧ 电池应在 - 10℃至 40℃的环境下使用,当飞行环境低于 5℃ 时,应提前将电池放置在常温环境下进行预热,充分预热至 20°C 以上。
⑨ 如有破损、膨胀、漏液等异常现象,勿再次使用。
⑩ 无人机的电池衰减很快,循环使用次数低。

2. 电机:检查电机有无沙尘和水渍,并活动各个电机轴,确认与机臂固定牢靠且能顺畅达到最大位置,然后卸下桨叶后开机并启动电机,判断电机有无异响。

3. 桨叶:检查桨叶是否有破损、变形,若存在异常,则更换新的桨叶。在每天都装拆桨叶的情况下,全塑桨更换周期为大约三周一次,碳纤桨为大约一个半月一次,总体来说碳纤桨性价比更高,而且可以让飞机机动性、抗风性都有所提升。

4. 云台相机:检查镜头无划痕、破损、污垢,如有必要使用镜头清洁湿巾清洁,云台卡扣是否有异物、排线是否正常连接。必要时,对云台相机做一个自动校准,点选 App 中的云台设置,云台自动校准。

5. 视觉系统:检查视觉避障系统与红外传感器镜片是否有划痕、破损或污渍,如有必要使用镜头清洁湿巾清洁。

6. 遥控器:检查遥控器天线是否有损坏,以及按键是否可以正常按压反馈,并且遥控器遥杆等是否正常。

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